51单片机

步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线，硬件实现S曲线，给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下：
1、匀速段的速度分辨率为32Bit，（精度与晶振有关）
2、加速度分辨率为16Bit（精度）
3、变加速度分辨率为16Bit（精度）
若变加速度值为0，则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲，最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置，32Bit分辨率。

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100条回答
bitter_rain
2020-01-21 02:19
colinzhao 发表于 2014-6-15 23:06
是步进电机跟伺服电机哦，这个算法只是提供给电机的脉冲串，表示位置量。 ...

楼主，您控制的效果很不错啊...

这个只是控制速度从起到停吗？有位置参数参与吗？

就是像前面那个找光标的视频上的，到指定位置时速度正好降到起始速度？

我现在按常规做法，做不到到指定位置，速度正好降到起始速度，想向您请教一下，该怎么搞？

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