51单片机

步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线，硬件实现S曲线，给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下：
1、匀速段的速度分辨率为32Bit，（精度与晶振有关）
2、加速度分辨率为16Bit（精度）
3、变加速度分辨率为16Bit（精度）
若变加速度值为0，则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲，最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置，32Bit分辨率。

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100条回答
zhiyiyunmeng@
2020-01-23 12:45
colinzhao 发表于 2014-6-16 23:04
对了，速度的阶梯得控制好，不然总会出现机械噪音，咔咔咔的声音。

我使用步进电机感觉噪声很小啊。加速度1000都很好使用。最高转速1500转左右。对于步进电机我感觉已经很棒了。如果在搞得那么复杂，成本刷下上去了。个人认为就更美多大意义了。当然你这个爱好非常强烈就喜欢研究这个东西。这是好事。非常支持你。

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