51单片机

步进电机真S曲线控制效果视频

2020-01-16 18:35发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑

这几天弄得S曲线，硬件实现S曲线，给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html

指标如下：
1、匀速段的速度分辨率为32Bit，（精度与晶振有关）
2、加速度分辨率为16Bit（精度）
3、变加速度分辨率为16Bit（精度）
若变加速度值为0，则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲，最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置，32Bit分辨率。

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100条回答
colinzhao
2020-01-23 15:14
本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-20 16:48 编辑
craigtao 发表于 2014-6-19 15:10
确实好像涉及知识面挺广的，但是可以推荐个具体一点，我入门先，


在运控领域，找个最感兴趣的做呗，现在天气热，用步进电机做个风扇呗，然后调出自然风（不容易做哦）。自然风就是一种无规律但变化连续的东东，若这个能调出来，那做很多东西都没问题啦。首先是电机转起来，噪音调下去，然后就是速度控制算法了，觉得运动的东西就得实际调试才能有感觉。又是个人愚见哈。

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