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51单片机
步进电机真S曲线控制效果视频
2020-01-16 18:35
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51单片机
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本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-15 16:47 编辑
这几天弄得S曲线,硬件实现S曲线,给大家看看效果如何
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2NzM1MTg0.html
指标如下:
1、匀速段的速度分辨率为32Bit,(精度与晶振有关)
2、加速度分辨率为16Bit(精度)
3、变加速度分辨率为16Bit(精度)
若变加速度值为0,则自然以梯形曲线运行。
4、定脉冲,最大范围为32Bit
5、启动初始速度可设置,32Bit分辨率。
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此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
100条回答
colinzhao
2020-01-26 22:38
nrwhc 发表于 2014-9-19 14:28
能恒流吗,最高转速能到多少,能否上到3000以上。两项的?
这个只是控制 ,跟驱动没关系了
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