请教AB两个节点的CAN通信问题

2020-01-17 19:03发布

最近在做CAN 通信,过程是在这样的:A向B发送数据,B收到数据后,向A发送另一组数据,A接收。过程很简单,而且,A发送给B数据B接收 和 B发送给A数据A接收 。这两个的单向发送都实现了,但是一组合起来就不行了,A还能够正常发送给B,而B却不能发送给A了。不清楚是什么原因,这都半天了都没解决,各位路过的大神们,有清楚原因的还请指导一下,拜谢拜谢!
这是A节点的主函数:
ORG    0000H
LJMP   INITIAL                                                        ;初始化

MAIN:                 NOP
CLR                         A                                                                        ;发送数据
MAIN01:  LCALL                 CAN0Send
JNB                         CANTX,MAIN01
CLR                  CANTX
MAIN04:         
LCALL                 CAN0Rev                                                        ;接收数据
JNB                         CANRX,MAIN04
CLR                  CANRX                                       

CLR A                                                                                                ;减数延时
MOV                         A,#0FFH
MAIN02:  DEC                         A
JNZ                         MAIN02
LJMP                  MAIN


这是B节点的主函数:
ORG    0000H
        LJMP   INITIAL                                                        ;初始化

MAIN:                 NOP
CLR                 A
MAIN01:  LCALL         CAN0Rev                                                                ;接收数据
JNB                 CANRX,MAIN01
CLR                 CANRX
                                                         
                       
                       
MAIN03:         LCALL         DATADEAL                                                        ;发送数据
JNB                 CANTX,MAIN03
CLR                  CANTX

                                                         
MOV                 A,#0FFH
MAIN02:  DEC                 A
JNZ                 MAIN02
LJMP   MAIN


CAN的初始化配置都没问题
谢谢大家!!!
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