大家好，是这样的，用两个c8051f500进行CAN通信时，一个为A节点，一个为B节点，A发送数据给B。主程序和CAN配置程序如下：
问题是，AB不能通信，STAT寄存器值为0X62，也就是提示Error Passive=1，也就是CAN处于 error passive state状态，Warning Status=1，也就是错误计数器计满，Form Error=1，也就是收到的数据帧中的固定的格式错误。

着实不知道该怎么弄了，目的就是实现两个51的CAN通信。各位路过的大神帮忙看一眼，拜谢拜谢！！！都快崩溃了啊…………

A发送的程序和B接收的程序在下面的帖子，拜谢各位大神！！