51单片机

STC12c5410AD 控制48V500W 无刷直流电机 精确控制 启停

2020-01-17 19:04发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 cvi670 于 2016-7-5 10:32 编辑

如题  
   无刷直流电机 再不引入外部 测速装置  紧紧依靠 自身的 三个换向霍尔 如何做到 精确控制 呢？

  最近接了一个项目  客户要求 ： 不引入外部测速计数装置 控制直流无刷电机 移动设定距离停止  实现往返运动

我根据电动车控制器修改了一下 做了一款板子 ：
                                                                    1、增加串口通信接口 （主要用来和显示屏通信），通过数码显示屏设置一些参数 例如 ：运行速度、运行长度（行程）等；
                                                                    2、增加1路继电器输出口；
                                                                    3、设置两路IO输入口，主要用于 启动、复位（归零）；
   
  我采用的方法：
                         方法1：根据3路霍尔 转动一圈的变化 （100 010 110 001 011 101）六种状态记为1圈   
                         方法2：检测一路霍尔所接IO口电平变化 5个高低变化记一圈（采用定时器中断10us中断一次检测IO状态）  
                                                         
  我目前遇到的问题：
                              两种方法在慢速时 误差在3或4个脉冲，粗略计算移动距离误差在21mm~28mm之间 基本可以接受
                              可速度快了差的就太多了 十几个脉冲
                              经试验发现 正转是基本可以差1~2个脉冲  反转时 差的就特别多了  这是为什么呢 一直理解不了
这是板子：

IMG_2121.JPG (2.08 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2016-7-5 10:32 上传

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28条回答
cvi670
2020-01-21 06:35
weichao4808335 发表于 2016-7-6 08:13
还是你距离控制的方法不对，我用异步机做距离控制可以精确到1mm

请问  您有什么好方法？
  或者 讲讲您的控制方法  谢谢

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