小的最近在使用NRF2401传输MPU6050的数据。6050采集的数据经过DMP生成四元数后最后计算输出欧拉角，欧拉角为float型的，占四个字节。而2401传输的格式为一个字符，然后一次发送32个字符。是要传送的字符串，yaw是横滚角（float型）。我想着将float型的yaw分成四个字符发送，就先让他右移24位，把最高的8为放到第一个字符里面，结果就报错了。小的很是疑惑，想问问哪位大神能解决这个问题。 QQ图片20160524224932.png (5.11 KB, 下载次数: 0) 下载附件 发生问题的程序 2016-5-24 22:46 上传