51单片机 步进电机 抖动

求教86步进电机反转抖动的原因

2020-01-17 19:12发布

站内问答 / 51单片机
20079 23 23
各位大能晚上好，最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机；
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后，正转就很稳定了，没有出现失步的情况。
然后问题来了，反转时步进电机就剧烈抖动，且失步严重，没有规律可循。
求大神指点迷津
23条回答
myqiang1990
2020-01-18 13:40
本帖最后由 myqiang1990 于 2016-4-3 20:17 编辑

看来楼主的驱动是脉冲+方向的，楼主应该切换了方向了吧？检查一下方向切换对了没有~如果对了，脉冲也发了，那我估计楼主的驱动器是不是有毛病~一般剧烈抖动，无规律可循，都是驱动的脉冲发送不正常引起的，就是相位不对，一个是线的相位接得不对，一个是驱动的时候顺序没搞对~

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