求教86步进电机反转抖动的原因

2020-01-17 19:12发布

各位大能晚上好,最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机;
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后,正转就很稳定了,没有出现失步的情况。
然后问题来了,反转时步进电机就剧烈抖动,且失步严重,没有规律可循。
求大神指点迷津