51单片机 步进电机 抖动

求教86步进电机反转抖动的原因

2020-01-17 19:12发布

站内问答 / 51单片机
20077 23 23
各位大能晚上好，最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机；
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后，正转就很稳定了，没有出现失步的情况。
然后问题来了，反转时步进电机就剧烈抖动，且失步严重，没有规律可循。
求大神指点迷津
23条回答
Q男
2020-01-19 01:30
1，检查dir接线，确定是不是线的问题。
2，切换任意相的线序，确定是不是机械问题。

只要是可以重复性的问题，都不是问题，保持一颗清醒的头脑，理清楚思路。

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