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51单片机
步进电机
抖动
求教86步进电机反转抖动的原因
2020-01-17 19:12
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站内问答
/
51单片机
20015
23
23
各位大能晚上好,最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机;
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后,正转就很稳定了,没有出现失步的情况。
然后问题来了,反转时步进电机就剧烈抖动,且失步严重,没有规律可循。
求大神指点迷津
23条回答
Q男
2020-01-19 01:30
1,检查dir接线,确定是不是线的问题。
2,切换任意相的线序,确定是不是机械问题。
只要是可以重复性的问题,都不是问题,保持一颗清醒的头脑,理清楚思路。
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