51单片机 步进电机 抖动

求教86步进电机反转抖动的原因

2020-01-17 19:12发布

站内问答 / 51单片机
19989 23 23
各位大能晚上好，最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机；
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后，正转就很稳定了，没有出现失步的情况。
然后问题来了，反转时步进电机就剧烈抖动，且失步严重，没有规律可循。
求大神指点迷津
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23条回答
柯铭凯
2020-01-19 13:45
用三菱PLC是可以控制的，一切正常，但是转到单片机来就会正反都震动，所以我加了74HC573作为隔离和放大，成功解决了正转失步和震动的问题，但是反转信号给出时却无规律失步并伴随剧烈震动。电机没问题，相间接线没问题，驱动器没问题，用三菱plc检测过了。但是同样的原理到了单片机就不行了。极度不解，求高手
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