各位大能晚上好，最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机；
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后，正转就很稳定了，没有出现失步的情况。
然后问题来了，反转时步进电机就剧烈抖动，且失步严重，没有规律可循。
求大神指点迷津