如何使用MPU6050测量手臂摇摆速度和次数?

2020-01-18 18:42发布

本帖最后由 huangweida 于 2016-3-16 18:38 编辑

请教一下大家问题,测手臂的摇摆速度和次数,用MPU6050怎么实现?
MPU6050读出来的三轴加速度和角速度,怎么换算?用什么算法?
希望大家指教一下。
有大神做过的可以分享一下经验,非常感谢!
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