单片机用PWM方式驱动步进电机,电机停止怎么锁步?

2020-01-18 18:49发布

单片机用PWM方式驱动步进电机,如果步进电机停止,怎么锁步?
一个节拍停止后,如果不切断每个线圈电流,步进电机可以紧锁,但是时间长了电机发热。
电机停止后,给每个相送50%的PWM电流,但是锁不紧。
要怎么做才能锁紧步进电机,但操持电机不发热?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。