我猜一下，你想干啥：你的设备是：传感器。传感器有两个探头，一个发射探头，一个接收探头。该探头的使用方法是，物体在发射探头和接收探头中间通过的时候，会挡住信号，接收探头接收不到信号。这个和测距没关系吧，就是一个通断的开关量。那也用不到定时器了。即使用到了定时器，也可以只用一个定时器，作为时钟滴答tick。