各位大神，
最近在自学51单片机，现在遇到处理编码器信号，计算出速度并且通过脉冲数计算出距离。
目前我自己的方案是：
1. 编码器A相接单片机外部中断，B相接普通IO，主要是采样A相脉冲，B相用来判定方向。
2. 内部定时器每100ms统计下脉冲数然后计算出速度
3. 驱动7段数码管显示出实时速度 （通过扫描方式驱动）

现在问题就是由于使用的编码器频率很高，达到5KHZ，然后导致单片机一直在响应外部中断，7段数码管显示闪烁很厉害。

现在想办法去优化编码器的处理方式，释放单片机做更多事情，大家有什么好的建议呀？

硬件软件都可以改动。

谢谢！