串口控制STC12C5616AD三路PWM,但接收数据不成功,望帮助

2020-01-20 18:58发布

程序如下,串口数据回传是正常,程序内调整PWM占空比正常的,判断单个字符也是正常的,但无法解析字符串数据,望帮助,十分感谢
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串口数据解析部分如下
void Uart_Isr() interrupt 4 using 1
{
    if (RI) //RI==¿ªÊ¼½ÓÊÕ
        {
                unsigned char ch;
                RI = 0 ;                 //Èí¼þRI=0
                ch = SBUF;
               
        if ((ch == 'X')||(ch == 'x'))
                {
                        RI_Count= 0 ;
                        RI_SD_flag = 0 ;
        }
           if ((ch == 'Y')||(ch == 'y'))
                {
                        RI_Count= 0 ;
                        RI_SD_flag = 1 ;
        }
        if ((ch == 'Z')||(ch == 'z'))
                {
                        RI_Count= 0 ;
                        RI_SD_flag = 2 ;
        }
       


           switch (RI_SD_flag)
        {
                case 0:
                        {
                                RI_Buffer[RI_Count++] = ch - '0' ;
                                if(RI_Count == 4){
                                Xaxis= RI_Buffer[1]*100 +RI_Buffer[2]*0 +RI_Buffer[3]*0;       
                                                                                Xaxis= RI_Buffer[0];       

                                        CCAP0H=CCAP0L=Xaxis;
                                       
                                   }
                        }
                        break;
                case 1:
                        {
                                RI_Buffer[RI_Count++] = ch - '0' ;
                                if(RI_Count == 4){
                                        CCAP1H = RI_Buffer[1]*100 +RI_Buffer[2]*10 + RI_Buffer[3] ;       
                                   }
                        }
                        break;
                       
                case 2:
                        {
                                RI_Buffer[RI_Count++] = ch - '0' ;
                                if(RI_Count == 4){
                                        CCAP3H = RI_Buffer[1]*100 +RI_Buffer[2]*10 + RI_Buffer[3] ;       
                                   }
                        }
                        break;
               
                default:
                        ;
                        break;
        }
  
        }
               
               
    if (TI)
    {
        TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
       busy = 0;           //Clear transmit busy flag
    }
}
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