关于51单片机驱动360度舵机

2020-01-20 18:59发布

新手毕设做一个关于51单片机的循迹小车,5路红外循迹。车子是三轮车,前轮万向轮,后两轮用360度舵机带动轮子,想请教一下大家程序怎么样编写,我主要问题是觉得不能像通常情况那样方便的调用子程序完成车子的前进,后退,转向。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。