小型5线4相步进电机24BYJ48A用ULN2803如何进行4细分?

2020-01-20 19:01发布

这个电机是每转一步是5.625度,正常应该是转子转64步后,转动一周。即64X5.625=360度。
我现在采用的是半步,即四相八拍工作方式。A_AB_B_BC_C_CD_D_D,转子转64步后,转动半周即180度。

我现在需要做到转子转动128步,才转动半周即180度。我想这应该是要用PWM进行4细分才行?

请问,用单片机驱动ULN2803如何进行4细分?
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