我的控制系统是这样的，在步进电机的位置加了一个电位器，此电位器可以随着电机旋转改变滑动抽头，电位器反馈的电压给单片机AD采集，单片机根据AD值判断出电机位置，然后控制电机旋转到需要的地方。
现在我的问题是，当电机旋转到设定地方是，电机抖动，也就是电机过冲——单片机控制电机返回——电机返回过冲——单片机再控制……
表述的可能有问题，请见谅，另外，电机是驱动器控制的