题目要求：在圆心位置放置一个电机和激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。
整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信
我现在想出的方案是：在小车上安装红外LED灯放出红外线，在步进电机上用塑料管几个红外接受探头，接收到红外光线的时候反馈给中心激光控制系统的单片机，再用蓝牙通讯模块进一步控制步进电机随车转动。
求大神介绍下更好的方案~急求！！！非常谢谢