51单片机

PID的采样周期是什么意思？要设置多久啊？

2020-01-20 19:10发布

站内问答 / 51单片机
6118 9 9
PID的采样周期是什么意思？要设置多久啊？我自己diy一个热水器，用了stcunion那个增量式pid算法，每次用定时器中断进行pid运算，45ms运算一次。可是每次上电或改变设定温度后，要超过设定温度很多，过个1分钟左右才能稳定下来到设置温度。不知道是不是PID的采样周期设置问题。。菜鸟求大神指点啊。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
9条回答
marshallemon
2020-01-21 05:20
周期是按照负载来设定的，看你加热的是啥DD，水有多少？45ms你开玩笑的吧，这种周期你的微分项基本就是摆设，如果你的传感器和ADC都做不到这周期，你设定这周期又啥用？温升是一个慢过程，设置到秒级别就够用了，这个也要看你的采集能做到啥分辨率

一周热门 更多>