PID的采样周期是什么意思?要设置多久啊?

2020-01-20 19:10发布

PID的采样周期是什么意思?要设置多久啊?我自己diy一个热水器,用了stcunion那个增量式pid算法,每次用定时器中断进行pid运算,45ms运算一次。可是每次上电或改变设定温度后,要超过设定温度很多,过个1分钟左右才能稳定下来到设置温度。不知道是不是PID的采样周期设置问题。。菜鸟求大神指点啊。
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