51单片机

PID的采样周期是什么意思？要设置多久啊？

2020-01-20 19:10发布

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PID的采样周期是什么意思？要设置多久啊？我自己diy一个热水器，用了stcunion那个增量式pid算法，每次用定时器中断进行pid运算，45ms运算一次。可是每次上电或改变设定温度后，要超过设定温度很多，过个1分钟左右才能稳定下来到设置温度。不知道是不是PID的采样周期设置问题。。菜鸟求大神指点啊。
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9条回答
ahong2hao
2020-01-21 08:40
1秒钟计算一次PID就够了。

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