本帖最后由 gmajvfhpa 于 2013-11-14 13:25 编辑

东拼西凑的程序。
STC12C5A60S2 单片机  24M晶振，别的单片机可能要更改 串口初始化函数中波特率相关代码   与中断0 中断时间相关的代码
总体思想：在串口中断中判断数据 是否接收到 完整的帧，是则关中断。在主循环中 处理接收到的帧，处理好后开口中断。

1. 
   
2. #define OUTTIME        15//两数据帧最小间隔  毫秒
   
3. #define        MOD_ADDR        1 //本modbus 地址
   
4. uint8        receCount;            //接收到的字节个数
   
5. uint8        idata receBuf[16]; //发送接收缓冲区
   
6. uint8        idata receTimeOut;                //接收超时
   
7. 
   
8. // 串行中断程序
   
9. void uartIntProc() interrupt 4
   
10. {
    
11.         if(RI)
    
12.         {
    
13.                 RI = 0;
    
14.   
    
15.                 if(receTimeOut==0)//两次接收的间隔时间大于OUTTIME        receTimeOut在中断中每隔1ms减1
    
16.                 {
    
17.                         if(receCount>3)        //如已收到的字节大于3个， 则认为已接到一帧数据，关中断  等待解析函数处理   解析函数判断 接收到的字节数与 是否超时 就可确定是否有数据包
    
18.                         {                                //解析完后，接到的到字节数receCount清零
    
19.                                 ES = 0;    //关串口中断        如已收到一个数据包，则要到处理好之后 由处理函数打开
    
20.                                 return;
    
21.                         }
    
22.                         else
    
23.                                 receCount = 0;
    
24.                 }                                       
    
25.                 receTimeOut = OUTTIME;//置计时寄存器 该寄存器 在中断0中，每隔1ms自动减1               
    
26.                 receBuf[receCount] = SBUF;       
    
27. //                ACC = SBUF;
    
28. //                if(P != RB8)
    
29. //                        checkoutError = 2;        //偶校验出错
    
30.                 receCount++;          //已接收到的数据量加1
    
31.                 receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
    
32.         }
    
33. }
    
34. 
    
35. /**************************************************************************************************
    
36. NAME : function_MODBUS         //检查与处理uart0数据
    
37. INPUT : NO
    
38. OUTPUT : NO
    
39. FUNCTION :
    
40.            执行MODBUS功能函数
    
41. **************************************************************************************************/
    
42. void function_MODBUS(void)
    
43. {
    
44.         bit bt;
    
45. 
    
46.         if(receCount > 3) //接收到的数据大于4
    
47.         {                                       
    
48.                 if(receTimeOut==0) // 离上次接收到数据的最大间隔时 限 已等于0
    
49.                 {                               
    
50.                         bt = !checkPACK_MODBUS();//        校验接收数据包的正确性        正确返回零，错误返回非零值。                         
    
51.                         if((receBuf[0] == MOD_ADDR) && bt ) //是本机地址
    
52.                         {       
    
53.                                 switch(receBuf[1])
    
54.                                 {
    
55.                                         case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)
    
56.                                                 break;
    
57.                                         case 3://读取保持寄存器(一个或多个)
    
58.                                                 read_reg();//读寄存器
    
59.                                                 sendPACK_MODBUS( );        //将CRC加入数据尾部，并发送数据包
    
60.                                                 break;
    
61.                                         case 5://强制单个线圈
    
62.                                         case 6://设置单个寄存器
    
63.                                                    TX_NByte(receBuf,receCount);
    
64.                                                 break;
    
65.                                                                        
    
66.                                         default:
    
67.                                                 break;                       
    
68.                                 }
    
69.                         }
    
70.                         receCount =0;//处理好数据后，接收到的字节个数清零
    
71.                         ES = 1;    //开串口中断        如已收到一个数据包，则要到处理好之后才能再开接收数据                
    
72.                 }  
    
73.         }
    
74. }
    

复制代码代码基本调通，已可以与 Modbus调试精灵 通信。不过有一疑问 ，在波特率9600时,理论上 “OUTTIME        15//两数据帧最小间隔  毫秒”为3ms就够，实际要设到9以上才行，好久没搞懂
modbus已调通.rar (111.63 KB, 下载次数: 339) 2013-11-14 12:58 上传 点击文件名下载附件