STCunio R2采用IAP15W4K58S4开发，开发兼容arduino，引脚都引出，既有排母又有排针，兼容大部分arduino模块，搭建简单，支持仿真支持USB下载，先前就发过一个帖子IAP15W4K58S4开发板 支持USB下载 支持在线仿真 支持STCunio函数
http://www.amobbs.com/thread-5601683-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
4个串口，一个库函数解决4个串口的
Serialbegin(u32 baud,u8 sum,...);//baud为波特率，sum为串口的个数，...为COM1、COM2、COM3、COM4任意1个或2个或3个或4个，公用1个printf函数。
6路15位可设死区的PWM，典型应用：带同步整流的BUCK数字源，单PWM周期采样1次AD，单PWM周期处理1次PID调节，输出纹波小，具有很好的负载响应。大家可以对比一下恒温控制，是不是数字电源的环路控制要求更高呢？
这是本人早期的一个贴子
STCunio真正的数字电源带PID数字闭环
http://www.amobbs.com/thread-5593954-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)