我编了一个EC11系列编码器的识别程序(汇编语言,不会C啊),但是有时不准确。
不使用中断,直接程序识别。
目的:测试编码器;
硬件连接:编码器的AB信号直接输入到P1.0和P1.1。AB端用10K上拉,对地用0.1u电容去抖动。
恳请达人指点。谢谢!
E11TST: ;P1.0--E11A,P1.1--E11B
;顺时针:AB=11,01,00,10/D2H;逆时针:AB=11,10,00,01/E1H
;使用资源:A,B,R1,R2,ABH
MOV B,#03H
MOV A,P1 ;1
ANL A,#03H ;取低2位
MOV R1,A
MOV ABH,A
XRL A,#03H
JZ E11TST1 ;ABH=03H, GO
RET ;ABH<>03H
E11TST1:
MOV A,P1
ANL A,#03H
MOV R2,A ;2,3,4
XRL A,R1
JZ E11TST1 ;R1=R2, GO
MOV A,ABH
RL A
RL A
ADD A,R2
MOV ABH,A
MOV A,R2
MOV R1,A
DJNZ B,E11TST1
MOV A,ABH
XRL A,#0D2H
JNZ E11TST2 ;ABH<>D2H, GO
INC ABHN ;ABH=D2H,顺时针------------------
AJMP E11TST3
E11TST2:
MOV A,ABH
XRL A,#0E1H
JNZ E11TSTEND ;ABH<>E1H(&ABH<>D2H)
DEC ABHN ;ABH=E1H,逆时针-----------------
E11TST3:
E11TSTEND:
RET
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不懂汇编 传个STM32的C程序 可以参考一下
/*
函数:EC11_1_Read()
功能:EC11旋转读取
参数:无
返回:EC11_1_State
为真 正转 假反转
*/
bool EC11_1_Read(void)
{
EC11_IORead();
if(BMA1&&BMB1)
flag1=1;
if(flag1==1)
{
if((BMA1==0)&&(BMB1==0))
{
if(Last_BMB1_status)
{
flag1=0;
EC11_1_State=TRUE;
}
if(Last_BMA1_status)
{
flag1=0;
EC11_1_State=FALSE;
}
}
}
Last_BMA1_status=BMA1;
Last_BMB1_status=BMB1;
return EC11_1_State;
}
bool EC11_2_Read(void)
{
EC11_IORead();
if(BMA2&&BMB2)
flag2=1;
if(flag2==1)
{
if((BMA2==0)&&(BMB2==0))
{
if(Last_BMB2_status)
{
flag2=0;
EC11_2_State=TRUE;
}
if(Last_BMA2_status)
{
flag2=0;
EC11_2_State=FALSE;
}
}
}
Last_BMA2_status=BMA2;
Last_BMB2_status=BMB2;
return EC11_2_State;
}
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