51单片机

EC11编码器识别程序——有时不准确，请达人指点

2020-01-21 21:40发布

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我编了一个EC11系列编码器的识别程序（汇编语言，不会C啊），但是有时不准确。
不使用中断，直接程序识别。
目的：测试编码器；
硬件连接：编码器的AB信号直接输入到P1.0和P1.1。AB端用10K上拉，对地用0.1u电容去抖动。

恳请达人指点。谢谢！

E11TST:           ;P1.0--E11A,P1.1--E11B
                  ;顺时针：AB=11,01,00,10/D2H；逆时针：AB=11,10,00,01/E1H
                  ;使用资源：A,B,R1,R2,ABH
  MOV B,#03H
  MOV A,P1      ;1
  ANL A,#03H    ;取低2位
  MOV R1,A
  MOV ABH,A
  XRL A,#03H
  JZ E11TST1     ;ABH=03H, GO
  RET            ;ABH<>03H
E11TST1:
  MOV A,P1
  ANL A,#03H
  MOV R2,A         ;2,3,4
  XRL A,R1
  JZ E11TST1       ;R1=R2, GO
  MOV A,ABH
  RL A
  RL A
  ADD A,R2
  MOV ABH,A
  MOV A,R2
  MOV R1,A
  DJNZ B,E11TST1
  MOV A,ABH
  XRL A,#0D2H
  JNZ E11TST2      ;ABH<>D2H, GO
  INC ABHN         ;ABH=D2H,顺时针------------------
  AJMP E11TST3
E11TST2:
  MOV A,ABH
  XRL A,#0E1H
  JNZ E11TSTEND    ;ABH<>E1H(&ABH<>D2H)
  DEC ABHN         ;ABH=E1H,逆时针-----------------
E11TST3:
  
E11TSTEND:
  RET
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4条回答
jljhma2000
2020-01-22 05:34
又认真研究了手里的EC编码器，有如下体会与大家分享：

E11TST:           ;P1.0--E11A,P1.1--E11B
                  ;顺时针：AB=11,01,00,10/D2H；逆时针：AB=11,10,00,01/E1H
                  ;起始稳定状态为11（P1.0=1,P1.1=1）
                  ;测试用0010、0001来识别
                  ;单稳态：11态的AB相位变换：顺时针：AB=11,01,00,10；逆时针：AB=11,10,00,01
                  ;        11态的AB相位变换：顺时针：AB=11,00,01；   逆时针：AB=11,01,00(12点，无开关，体积比较大的)
                  ;双稳态：11态的AB相位变换：顺时针：AB=11,01,00；   逆时针：AB=11,10,00
                  ;        00态的AB相位变换：顺时针：AB=00,10,11；   逆时针：AB=00,01,11
                  ;手里有的EC编码器都可以用了！！
  MOV B,#0C8H    ;C8=200,200*1mS=200mS
  MOV A,P1        ;1/00B
  ANL A,#03H      ;取低2位
  MOV R1,A
  MOV ABH,A
  XRL A,#00H
  JZ  E11TST1     ;ABH=00H/00B, GO
  AJMP E11TST3    ;ABH<>00H
E11TST1:
  ACALL DL1MS     ;1mS延时
  MOV  A,P1
  ANL  A,#03H
  MOV  R2,A       ;2/01B,10B
  XRL  A,R1
  JNZ  E11TSTQ    ;R1<>R2, GO
  DJNZ B,E11TST1  ;R1=R2=00, GO
  AJMP E11TST3    ;200mS内没有收到下一个变化则推出
E11TSTQ:
  MOV A,ABH
  RL A
  RL A
  ADD A,R2
  MOV ABH,A
  MOV  A,R2
  XRL  A,#02H
  JZ   EC11INC    ;R2=10B/0010,顺时针,GO
  MOV  A,R2
  XRL  A,#01H
  JZ   EC11DEC    ;R2=01B/0001,逆时针,GO
  AJMP E11TST3
EC11INC:
  INC ABHN         ;ABH=02H,顺时针------------------
  AJMP E11TST3
EC11DEC:
  DEC ABHN         ;ABH=01H,逆时针-----------------
  ;----------------------------------------------
E11TST3:  

E11TSTEND:
  RET

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