说实话，虽然有，但是都没开过
实际上，如果司机了，重新启动也得把现场保护的非常完美，否则是没有用的，例如我正在输出一个信号，但是重启后这个输出就没有了，是待机状态，因为这个信号驱动的结果是比如一个编码器我们记录这个编码器的数据，重启后，需要继续，但是实际上重启后的变量都是0，比如我们保护这个寄存器不被清零，实际上死机之前往往是乱了或者被什么静电弄乱了，此时寄存器的内容可能是错误的，重启后，这个变量的值是用呢，还是不用呢？好吧，可以CRC校验一下，但是死机的时候正好在计算CRC之前呢？如此，工作很多，如果存在很多这样的数据，只要一个数据有问题，设备可能形成致命的损伤。总之，不好办啊。