回复【3楼】qllaoda  
地磁传感器只能判断方向，不能判断位置，加速度当然就更不可能了。
判断位置需要gps，判断加速度要用陀螺仪或加速度传感器。
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有了3维的磁场强度值，结合地球磁力线方向，当然就可以判断方向了。当然，要精确点的话，最好结合当地经纬度，而且，前提是不能有别的磁场干扰。