现在想来想去主要还是那个自举电容的大小和Rdel大小的调整，我先前C=47uf，Rdel=10k，24v电压完全没有一点问题，电机可以转动,但是我现在把C换成2uf，Rdel不管是10K还是100K都是烧，现在有一点不明白，死区时间大造成输出波形容易失真，但是不至于烧东西啊。哎，现在想：理论不搞透，搞技术搞不到哪。