本人学生，在做某些项目，练习的项目，不知道从何做起，程序框架得怎么合理搭建。用不用时基，像系统那样来执行程序（对实时系统不了解，只知道时间基准很重要，安排好就是好程序）。

也许的对涉及的内容不懂，而不会安排好。现在也就会51单片机，基本知识还在学习。感觉自己写出来的程序，好像很乱。就像一堆乱码，执行起来也不完美。

在此请各位有经验的前辈，指点指点，怎么合理学习单片机，搭建程序框架。