利用AD检测零点可靠吗

2020-01-22 12:09发布

目前我想用AD检测角度传感器输出的电压值,然后在单片机程序中判断零点(该角度传感器装在步进电机转盘上,每12秒转一圈),一旦检测到零点单片机控制步进电机停止。不知道这样可行不,希望大佬们有做过的指点一下啊
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40条回答
机器人天空
2020-01-24 05:38
markdif 发表于 2014-9-23 16:41
电机有转起来惯性的,电机检查到零点后,停了之后还会转一会儿吧,这种情况要考虑吗?。。。 ...

而且我速度也不是很快。还有一个问题就是步进电机的自锁,因为电机轴上装了一个长方形重物(重物的一端固定在电机轴上),那么在转到水平位置时步进电机如果停止,由于长方形重物的重力会不会停不住

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