小弟新人。最近在做一个比较好玩的东西（利用超声波测距模块，做出来一个会旋转的雷达，并在上位机上显示实时的雷达图像），但自己在跟上位机进行通信的时候，总是会出现数据丢失的现象：单片机一次发送4Byte的数据，但总是会丢失一个。请问大家，有什么好的传送方法可以确保上位机接收到正确的数据吗？
等做好了 全部的东西会传上来与大家共享的