51单片机

51小车雏形制作完成

2020-01-22 12:13发布

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  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uchar num;
  6.   //flag实现触发中断时实现不同扥功能
  7. uchar selectflag=0;  //选择 标志
  8. uchar crossflag=0;  //标志小车正在处于  壁障模式
  9. uchar remoteflag=0; //标志小车正在处于  红外遥控模式
  10. uchar pileflag=0;          //标志小车正在处于  过庄模式
  11. uchar modeflag=0;   //标志 确定键按下
  12. uchar yunxingflag=0;//标志小车正在运行  走动
  13. uchar backflag=0;//返回标志

  15. uchar goflag=0;


  18.   //模式选择界面分支
  19. uchar code way1[]="MODEL 1  run?_M ";
  20. uchar code way2[]="MODEL 2  run?_M ";
  21. uchar code way3[]="MODEL 3  run?_M ";
  22. uchar code way3name[]=" __Beat  Pile__ ";
  23. uchar code way1name[]=" __Cross Fire__ ";
  24. uchar code way2name[]="_remote control_";
  25. uchar code speed[]="speed:";





  31. sbit in1=P0^6;
  32. sbit in2=P0^5;
  33. sbit en1=P0^1;
  34. sbit in3=P0^4;
  35. sbit in4=P0^3;
  36. sbit en2=P0^0;
  37. sbit L1=P3^4;
  38. sbit L2=P3^5;


  41. sbit rs=P2^6;                          //定义引脚
  42. sbit rw=P2^5;
  43. sbit e=P2^7;


  46. uchar code init1[]="SELECT a WAY:   ";



  50. sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器数据线
  51. uchar IRCOM[7];

  53. void delay(uchar x)    //x*0.14MS
  54.         {
  55.          uchar i;
  56.           while(x--)
  57.          {
  58.           for (i = 0; i<13; i++) {}
  59.          }
  60.         }



  64. /***********1602驱动部分*********************/
  65. void lcd_mang()
  66. {
  67.    rs=0;
  68.    rw=1;
  69.    e=1;
  70.    _nop_();
  71.         _nop_();
  72.         _nop_();
  73.         _nop_();
  74.    while(P1&0x80);
  75.      e=0;
  76. }

  78. //1602的写
  79. void lcdcom(uchar com)        //当i为0的时候为向1602写指令为1写数据
  80. {
  81.     lcd_mang();
  82.         rs=0;
  83.         rw=0;
  84.         e=0;
  85.         _nop_();
  86.         _nop_();       
  87.         e=1;
  88.         _nop_();
  89.         _nop_();
  90.         P1=com;
  91.         _nop_();
  92.         _nop_();
  93.         _nop_();
  94.         _nop_();
  95.         e=0;       
  96. }
  97. void lcddata(uchar date)        //当i为0的时候为向1602写指令为1写数据
  98. {
  99.     lcd_mang();
  100.         rs=1;
  101.         rw=0;
  102.         e=0;
  103.         _nop_();
  104.         _nop_();       
  105.         e=1;
  106.         _nop_();
  107.         _nop_();
  108.         P1=date;
  109.         _nop_();
  110.         _nop_();
  111.         _nop_();
  112.         _nop_();
  113.         e=0;       
  114. }

  116. void lcdinit()
  117.          {
  118.                   lcdcom(0x38);
  119.                   delay(1);  
  120.                   lcdcom(0x0c);
  121.                   delay(1);
  122.                   lcdcom(0x06);
  123.                   delay(1);
  124.                   lcdcom(0x01);
  125.                   delay(1);
  126.           }

  128. void init()
  129. {
  130.          
  131.          ET1=0;
  132.          TR0=1;
  133.          ET0=1;
  134.          TH0=(65536-50000)/256;
  135.          TL0=(65536-50000)%256;
  136.          EX1=1;
  137.          EX0=1;
  138.          IT1=1;
  139.          EA=1;
  140. }
复制代码http://www.tudou.com/v/zWYFYUHFjDM/&rpid=97409639&resourceId=97409639_04_05_99/v.swf

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13条回答
天之痕111
2020-01-23 08:56
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