51单片机

单片机y=0.09*x-45的数据处理

2020-01-22 12:14发布

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本帖最后由 shafei 于 2012-3-29 19:50 编辑

我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题，
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型，x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好，float型吗?
二：算出y后，我希望对它四舍五入后，返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说：算出y后，四舍五入以后，再让y变成unsigned char型
我举一个例子，假如我算出来y为178.3，我想让它四舍五入后变成178，然后返回unsigned char型的178，如果我算出来的是178.8，我想让他四舍五入后变成179，然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗？我用在舵机角度控制上面
刚才有人提醒因为X是从500到2500,所以X不是uchar,应该定义成uint
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76条回答
eduhf_123
2020-01-23 09:13
首先unsigned char型变量的取值范围只有[0, 255]，无法存储[500, 2500]的数据，所以x的类型应该是unsigned short int。

然后：
y。= 0.09*x - 45
　 = 0.09*(x-500)
　 = [9*(x-500)]/100

y = INT( [9*(x-500)]/100 + 0.5 )
  = INT( [9*(x-500)]/100 + 50/100 )
  = INT( [9*(x-500)+50]/100 )
  = INT( [(9*x-4450)]/100 )
  = (9*x-4450) div 100
其中，INT(x)表示对x取整，div表示取整除法（即C语言中的“/”运算符）。

在保证x∈[500, 2500]的条件下，上述方法的计算结果可以保证在[0, 180]区间，变量y用unsigned char类型即可：
y = (x*9-4450)/100;
等号右边的表达式自动提升到int型进行求值，在赋值的时候会自动截断成unsigned char。

上述算法的最大误差为±0.5，需要int型的乘法、减法、除法运算各一次；如果对误差要求不高，则可以用下式来近似计算：
y =  (x-495)/11;
误差范围为[0, 2]，节省一次int类型的乘法运算。

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