51单片机

单片机y=0.09*x-45的数据处理

2020-01-22 12:14发布

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本帖最后由 shafei 于 2012-3-29 19:50 编辑

我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题，
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型，x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好，float型吗?
二：算出y后，我希望对它四舍五入后，返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说：算出y后，四舍五入以后，再让y变成unsigned char型
我举一个例子，假如我算出来y为178.3，我想让它四舍五入后变成178，然后返回unsigned char型的178，如果我算出来的是178.8，我想让他四舍五入后变成179，然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗？我用在舵机角度控制上面
刚才有人提醒因为X是从500到2500,所以X不是uchar,应该定义成uint
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76条回答
eduhf_123
2020-01-23 11:51
gaolf_2012 发表于 2012-3-29 20:11
近似的做法；两边都乘以256
y=0.09*x-45
得到256*y=23.04*x-11520

改良6楼的办法（加入对四舍五入的处理）：
y = x*0.09-45
256*y = x*23.04-11520
y ≈ (x*23-11520)/256
  = INT( (x*23-11520)/256 + 0.5 )
  = INT( (x*23-11392)/256 )

误差范围为[-1, 0]

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