51单片机

单片机y=0.09*x-45的数据处理

2020-01-22 12:14发布

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本帖最后由 shafei 于 2012-3-29 19:50 编辑

我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题，
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型，x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好，float型吗?
二：算出y后，我希望对它四舍五入后，返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说：算出y后，四舍五入以后，再让y变成unsigned char型
我举一个例子，假如我算出来y为178.3，我想让它四舍五入后变成178，然后返回unsigned char型的178，如果我算出来的是178.8，我想让他四舍五入后变成179，然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗？我用在舵机角度控制上面
刚才有人提醒因为X是从500到2500,所以X不是uchar,应该定义成uint
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76条回答
shafei
2020-01-25 20:16
eduhf_123 发表于 2012-3-30 15:56
值得一提的是，8楼这种处理四舍五入的办法效率太低了。
当我们需要对一个除法运算的商进行四舍五入时，只 ...

您这句话对我处理四舍五入提供了一个好方法，学习了！
晚辈看了一半帖子的时候，写的处理方法是这样的：
void display(uint x)
{
        uint y,tmp_0,tmp_1,tmp_2,tmp_3;
        y=9*x-4500;
        tmp_0=y/10000;
        tmp_1=(y%10000)/1000;
        tmp_2=((y%10000)%1000)/100;
        tmp_3=((y%10000)%1000)%100;
        if(tmp_3>=5)
                tmp_2+=1;//以上是我本来的数据处理程序
        P2=0x07;
        P0=table[tmp_2];
        Delay5MS(2);
        P2=0x06;
        P0=table[tmp_1];
        Delay5MS(2);
        P2=0x05;
        P0=table[tmp_0];
        Delay5MS(2);
        P2=0x03;
        P0=table[servo_num+1];
        Delay5MS(2);
        P2=0x01;
        P0=table[flag];
        Delay5MS(2);

}
现在尝试改成您说的那样：
void display(unsigned short int x)
{
unsigned char y;
y= (9*x-4450) /100//我这个地方没有错误了吧？
tmp_0=y/100;
tmp_1=(y%100)/10;
tmp_2=(y%100)%10;//后面省略了
}
这个程序里面只是把误差控制在您说的[0,2]，没有四舍五入。
如果按您对六楼的优化：y= INT( (x*23-11392)/256 )
这里面就加入了四舍五入了对吧，误差控制在[-1,0]之间了，同时x最好从501算起


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