本帖最后由 shafei 于 2012-3-29 19:50 编辑

我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题，
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型，x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好，float型吗?
二：算出y后，我希望对它四舍五入后，返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说：算出y后，四舍五入以后，再让y变成unsigned char型
我举一个例子，假如我算出来y为178.3，我想让它四舍五入后变成178，然后返回unsigned char型的178，如果我算出来的是178.8，我想让他四舍五入后变成179，然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗？我用在舵机角度控制上面
刚才有人提醒因为X是从500到2500,所以X不是uchar,应该定义成uint