各位大侠，
        我想问下，《从单片机初学者迈向单片机工程师》，多任务章节中，假如某个任务输出20KHz的方波（或者更高），那么我的定时器中断要20KHz（或者更高）吗（选择最快的任务频度来设定定时器中断节拍）？如果这样，每个任务体的时间又要很短，定时器又要耗CPU，程序也不好控制。具体要怎么用才能符合文中所说一般为200Hz？低频的任务调度怎么运行高频的任务体呢（用2个定时器好像有干扰）？--- 初次接触多任务概念，不是很明白，希望大侠们耐心点哈