原来也是出身工控的朋友，我的常用方法：

typedef struct
{
    bool BIT0: 1;
    bool BIT1: 1;
    bool BIT2: 1;
    bool BIT3: 1;
    bool BIT4: 1;
    bool BIT5: 1;
    bool BIT6: 1;
    bool BIT7: 1;
}TYPE_BIT;   //定义一个只能按位域寻址的新变量类型

typedef union
{
    TYPE_BIT       BIT;      //可以按位域寻址
    unsigned char  BYTE;     //可以按字节寻址
}TYPE_BIT_BYTE;  //定义一个既能按位域寻址也可按字节寻址的新变量类型

TYPE_BIT_BYTE  __xdata  M[64];     //  位元件 M 存储位


使用的时候
M[0].BIT.BIT0相当于M0
M[0].BIT.BIT1相当于M1
M[0].BIT.BIT2相当于M2
...
依次类推，建议用宏定义预先对应好


我用的是IAR编译器，不管是8051还是AVR，都是这样用
因为IAR直接支持bool类型，所以用起来很方便
上面的示例中，数组个数为64，则实际为512个M元件，根据实际需求和RAM的大小适当的调整数组个数

这是来自之前本论坛的开源PLC项目中项目的一段源码，他用的是Keil编译，我稍作改后就成这样了。源程序作者是高手，在此感谢，深表敬佩！

楼主想用51来模仿三菱PLC，内部M元件问题不大，但里面的D元件会让你发疯（每个D元件都是16bit的）
我了解过几款国产51单片机来仿三菱PLC，其内部元件都不能与三菱完全兼容，毕竟51的RAM有限。但，如果芯片是特制的就另当别论了。