下面是程序，从电容触摸屏中读取坐标，问题是如果我每次只读一个地址的数据就没问题，连续读取的话就会都是第一个地址的数据，
void i2c_master_send_ACK( void)
{
        SDA = 1;
        i2c_delay();
        SCL = 1;
        i2c_delay();
        SCL = 0;
        i2c_delay();
}
这里发送应答应该是将SDA=0才感觉是对的，要拉低SDA给对方应答信号，但是如果这里发送SDA=0的话，
后面就连读一次的数据都会出现这个错误printf("msg i2c read error: %d ",ret);
现在的程序至少执行ft5x06_i2c_rxdata(u8 *rxdata,u8 length)的length长度=1的不会出现任何错误
请帮忙看一下.

1. void i2c_delay(void)
   
2. {
   
3.         u8 i=5;
   
4.         while(i--);
   
5. }
   
6. 
   
7. void i2c_start(void)
   
8. {
   
9.         SDA = 1;
   
10.         SCL = 1;
    
11.         i2c_delay();
    
12.         SDA = 0;
    
13.         i2c_delay();
    
14.         SCL = 0;
    
15.         i2c_delay();
    
16. }
    
17. 
    
18. void i2c_stop(void)
    
19. {
    
20.         SDA = 0;
    
21.         SCL = 1;
    
22.         i2c_delay();
    
23.         SDA = 1;
    
24.         i2c_delay();
    
25. }
    
26. 
    
27. void i2c_master_send_ACK( void)
    
28. {
    
29.         SDA = 1;
    
30.         i2c_delay();
    
31.         SCL = 1;
    
32.         i2c_delay();
    
33.         SCL = 0;
    
34.         i2c_delay();
    
35. }
    
36. 
    
37. u8 i2c_master_recv_ACK(void)
    
38. {
    
39.         u8 ACK=0;
    
40.         SCL = 1;
    
41.         i2c_delay();
    
42.        
    
43.         ACK |= SDA;
    
44.         i2c_delay();
    
45.        
    
46.         SCL = 0;
    
47.         i2c_delay();
    
48.         return ACK;
    
49. }
    
50. 
    
51. u8 i2c_master_send_byte(u8 Byte)
    
52. {
    
53.         u8 i,ACK;
    
54.         for(i=0;i<8;i++)
    
55.         {
    
56.                 SDA = Byte>>(7-i)&0x01;
    
57.                 i2c_delay();
    
58.                 SCL = 1;
    
59.                 i2c_delay();
    
60.                 SCL = 0;
    
61.                 i2c_delay();
    
62.         }
    
63.         ACK = i2c_master_recv_ACK();
    
64.         return ACK;                        //ACK=1=失败,ACK=0=成功
    
65. }
    
66. 
    
67. u8 i2c_master_recv_byte( void )
    
68. {
    
69.         u8 i,temp;
    
70.         for(i=0;i<8;i++)
    
71.         {
    
72.                 temp=temp<<1;
    
73.                 SCL = 1;
    
74.                 i2c_delay();
    
75.                 temp |= SDA;
    
76.                 SCL = 0;
    
77.                 i2c_delay();
    
78.         }
    
79.         return temp;
    
80. }
    
81. 
    
82. //i2c数据传输,每次传输一个数据包
    
83. int i2c_transfer_msg(u8 SlaveAddr_and_RorW , u8 *msg , u8 length)
    
84. {
    
85.         int ret;
    
86.         u8 i;
    
87.         i2c_start();
    
88.         ret = i2c_master_send_byte(SlaveAddr_and_RorW);
    
89.         if(SlaveAddr_and_RorW&0x01)                        //RorW=1=Read
    
90.         {
    
91.                 for(i=0;i<length;i++)
    
92.                 {
    
93.                         msg[i]=i2c_master_recv_byte();
    
94.                         i2c_master_send_ACK();
    
95.                 }
    
96.         }
    
97.         else        //RorW=0=Write
    
98.         {
    
99.                 for(i=0;i<length;i++)
    
100.                 {
     
101.                         ret += i2c_master_send_byte(msg[i]);
     
102.                 }
     
103.         }
     
104.         i2c_stop();
     
105.         return ret;                //=0表示没任何错误
     
106. }
     
107. 
     
108. //master从ft5x06中读数据,数据缓冲区第一个字节为起始读地址
     
109. static int ft5x06_i2c_rxdata(u8 *rxdata,u8 length)
     
110. {
     
111.         int ret;
     
112.         u8 SlaveAddr_and_RorW;
     
113.         SlaveAddr_and_RorW = (ft5x06_I2C_SLAVE_ADDRESS<<1) + 0;        //Write
     
114.         ret = i2c_transfer_msg(SlaveAddr_and_RorW,rxdata,1);
     
115.                
     
116.         SlaveAddr_and_RorW = (ft5x06_I2C_SLAVE_ADDRESS<<1) + 1;        //Read
     
117.         ret += i2c_transfer_msg(SlaveAddr_and_RorW,rxdata,length);
     
118.         if(ret)
     
119.                 printf("msg i2c read error: %d ",ret);
     
120.         return ret;                //=0表示没任何错误
     
121. }
     

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