你好，我回答过你的另一个帖子，刚刚仔细看了下l6205，这个芯片是为两路直流电机设计的，用来控制直流电机比较合适，基本上可以理解为输入什么，相应的输出什么，比如输入1010，输出也是1010，只是后来的1010可以带动电机负载。控制步进电机也可以，但是只能二细分，最多让原来四步的电机变成八步。我的建议是直接买步进电机控制模块，细分可以到128。还有什么问题欢迎和我探讨。