仔细看了下，没发现什么有值得研究的东西，无非就是把一些常用模块的驱动列了出来，而完全没有涉及到OS的核心的东西，对刚接触单片机的有一点学习价值吧，OS说白了就是为了实时性而产生的，传统的裸机程序就是一个超级大循环，每个任务要等轮询一周才有机会得到执行，OS应该要设计成基于事件驱动的方式，只要有事件马上会执行相应的事件处理，看了你们的资料，你们的资料当中说 ，对于实时性要求较高的普通任务，可以在任务顺序队列中插入两次或两次以上的运行机会，使任务的实时性要求获得满足，这样子的话程序代码显得冗长，而且丝毫没有体现软件的思想与智慧。