51单片机

求教，程序、硬件都没改变，本来测试可用的程序执行结...

2020-01-23 14:43发布

站内问答 / 51单片机
1639 9 9
求教，程序、硬件都没改变，本来测试可用的程序执行结果不一样了

  1. #include <AT89x51.H>
  2. #include <intrins.h>
  3.         #include "main.h"
  4.         #include "ceju.h"
  5.         unsigned char Statusflag=1;  //×Ü״̬±ê־λ

  7. void zuozhuan()
  8. {zuo0        =        1;zuo1        =        0;you0        =        0;you1        =        1;}
  9. void youzhuan()
  10. {zuo0 = 0;zuo1 = 1;you0        = 1;you1        =        0;}
  11. void qianjin()
  12. {zuo0  = 0;zuo1  = 1;you0        =        0;you1        =        1;}  
  13. void tingche()
  14. {zuo0        =        0;zuo1        =        0;you0        = 0;you1        =        0;}


  17. /*******************Ñ­Ïß***********************/
  18. void xunxian()
  19. {
  20.                 qianjin();
  21.                 if((a==0)&&(b==0))
  22.                         {
  23.                         qianjin();
  24.                         }
  25.                 if((a==0)&&(b==1))
  26.                         {
  27.                         youzhuan();
  28.                         }
  29.                
  30.                 if((a==1)&&(b==0))
  31.                         {
  32.                         zuozhuan();
  33.                         }
  34. }

  36. void delayhaomiao(unsigned int ms)        //@11.0592MHz
  37. {
  38.         unsigned char i, j;
  39.   while(--ms)
  40.         {
  41.         _nop_();
  42.         i = 2;
  43.         j = 199;
  44.         do
  45.                 {
  46.                 while (--j);
  47.                 } while (--i);
  48.         }
  49. }


  52. void main()
  53. {   
  54.     ceju_test();  //²â¾àº¯Êý³õʼ»¯
  55.     qianjin();
  56.                 while(Statusflag==1)
  57.                 {
  58.                  xunxian();
  59.                  ceju();
  60.                  if(S<=100)
  61.                  Statusflag=2;
  62.                 }
  63.                 while(Statusflag==2)
  64.                 {
  65.                  zuozhuan();
  66.                  delayhaomiao(1700);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
  67.                  qianjin();
  68.                  delayhaomiao(3000);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
  69.                  youzhuan();
  70.                  delayhaomiao(1700);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
  71.                  qianjin();
  72.                  Statusflag=1;
  73.                 }
  74. }
复制代码
我做的是个小车，要求功能有循线，超声波避障，循光入库，语音播报，我本来写的循线和超声波避障已经是测试可用了的，然后我就把源程序复制了一份，然后开始写循光，结果总是错误，检查硬件没有问题，就下载了个开始写的循线和超声波避障，结果不能被正确执行，期间也换了一块单片机试过，也是一样的效果，下载单独的循线是可以正常执行的，表示从没遇到过这种情况，求教啊

下附程序，是循线和超声波避障
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
9条回答
墨逸、
2020-01-24 12:40
 精彩回答 2  元偷偷看……0人看过

一周热门 更多>