求教，在我的程序、硬件都没改变的情况下，本来测试可用的程序执行起来效果却不一样了呢

我做的是个小车，要求功能有循线，超声波避障，循光入库，语音播报，我本来写的循线和超声波避障已经是测试可用了的，然后我就把源程序复制了一份，然后开始写循光，结果总是错误，检查硬件没有问题，就下载了个开始写的循线和超声波避障，结果不能被正确执行，期间也换了一块单片机试过，也是一样的效果，下载单独的循线是可以正常执行的，表示从没遇到过这种情况，求教啊

下附程序，是循线和超声波避障

1. #include <AT89x51.H>
   
2. #include <intrins.h>
   
3.         #include "main.h"
   
4.         #include "ceju.h"
   
5.         unsigned char Statusflag=1;  //×Ü״̬±ê־λ
   
6. 
   
7. void zuozhuan()
   
8. {zuo0        =        1;zuo1        =        0;you0        =        0;you1        =        1;}
   
9. void youzhuan()
   
10. {zuo0 = 0;zuo1 = 1;you0        = 1;you1        =        0;}
    
11. void qianjin()
    
12. {zuo0  = 0;zuo1  = 1;you0        =        0;you1        =        1;}  
    
13. void tingche()
    
14. {zuo0        =        0;zuo1        =        0;you0        = 0;you1        =        0;}
    
15. 
    
16. 
    
17. /*******************Ñ­Ïß***********************/
    
18. void xunxian()
    
19. {
    
20.                 qianjin();
    
21.                 if((a==0)&&(b==0))
    
22.                         {
    
23.                         qianjin();
    
24.                         }
    
25.                 if((a==0)&&(b==1))
    
26.                         {
    
27.                         youzhuan();
    
28.                         }
    
29.                
    
30.                 if((a==1)&&(b==0))
    
31.                         {
    
32.                         zuozhuan();
    
33.                         }
    
34. }
    
35. 
    
36. void delayhaomiao(unsigned int ms)        //@11.0592MHz
    
37. {
    
38.         unsigned char i, j;
    
39.   while(--ms)
    
40.         {
    
41.         _nop_();
    
42.         i = 2;
    
43.         j = 199;
    
44.         do
    
45.                 {
    
46.                 while (--j);
    
47.                 } while (--i);
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. void main()
    
53. {   
    
54.     ceju_test();  //²â¾àº¯Êý³õʼ»¯
    
55.     qianjin();
    
56.                 while(Statusflag==1)
    
57.                 {
    
58.                  xunxian();
    
59.                  ceju();
    
60.                  if(S<=100)
    
61.                  Statusflag=2;
    
62.                 }
    
63.                 while(Statusflag==2)
    
64.                 {
    
65.                  zuozhuan();
    
66.                  delayhaomiao(1700);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
    
67.                  qianjin();
    
68.                  delayhaomiao(3000);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
    
69.                  youzhuan();
    
70.                  delayhaomiao(1700);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
    
71.                  qianjin();
    
72.                  Statusflag=1;
    
73.                 }
    
74. }
    

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