本帖最后由 ypengfei 于 2014-5-7 13:11 编辑

xiaobendan 发表于 2014-5-7 12:22
我用4只三极管，两只122和两只127做的全桥，控制24V20W的小电机，也有加二极管，不过我没有考虑什么死区的 ...

我也思考了一上午，觉的同侧二极管导通是不会发生的（按照一楼的电路图，P0口编码好之后是不会有问题的），所以死区是咋回事，有用吗，也迷糊了。
对角线导通就不用考虑死区了，因为中间有负载电机呢，要的就是同侧导通，唯一需要控制的就是切换正反转的时候应该考虑，可是没有谁会直接正传之后立刻反转吧，也不符合物理定律啊。。。。不知道为啥我的三极管总是烧（内层靠近电机的三极管）。