求助 C8051F500单片机CAN的初始化问题

2020-01-23 14:48发布

本人以前未接触过CAN,现要用的时候看了一堆英文资料也没大看明白。
   
单片机选择的是C8051F500 ,C8051F500单片机内嵌有BOSCH的CAN控制器,现请教怎么初始化CAN,
特别是屏蔽寄存器和滤波寄存器具体怎么配置去实现报文滤波。
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