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2013-8-27 16:23 上传
这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机，我做的是五路循迹，因为算法不是很好，现在只能走钝角，直角和锐角都走不了，求高手指点。介绍点介绍这个算法的书，或者有做过类似的，给我看下，谢谢！
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2013-8-27 16:23 上传
你说的记忆 是通过什么实现？还有PID算法 我的车膜要用两个？pid算法不是很懂，一个调速 一个控制左右轮的差速比 这两种说法有区别吗 ？
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