dreampet 发表于 2013-8-29 16:28
这个通常用摄像头来做，分离同步信号后做二值化处理。用光电管做不合适，一个是需要大仰角，采用调制的方 ...

看了一下，的确摄像头用这种算法的多。用光电管做简单，易不易受干扰，那得看光电方案和模拟的基本功。
至于轻便不轻便，灵活不零活就看机械部分的动手能力了。
我做的小车就是用的这方法，在工厂里已经用了好几年了。