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51单片机
自己做的智能车,现在电路搭好了,但是循迹算法不是很...
2020-01-23 14:50
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51单片机
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2013-8-27 16:23 上传
这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机,我做的是五路循迹,因为算法不是很好,现在只能走钝角,直角和锐角都走不了,求高手指点。介绍点介绍这个算法的书,或者有做过类似的,给我看下,谢谢!
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52条回答
梁国俭
2020-01-28 11:12
PID_source.rar
(439.91 KB, 下载次数: 6)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID_控制参数如何设定调节(1).rar
(6.64 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID_控制参数如何设定调节.rar
(6.64 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID的智能车控制算法研究.rar
(1.03 MB, 下载次数: 7)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID电机控制.part1.rar
(2.86 MB, 下载次数: 5)
2013-9-1 09:52 上传 点击文件名下载附件
PID电机控制.part2.rar
(2.63 MB, 下载次数: 4)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
PID算法演示程1序.rar
(194.13 KB, 下载次数: 3)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
PID调节控制做电机速度控制.rar
(659.3 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
飞思卡尔小车PID控制的通俗理解.pdf
(249.29 KB, 下载次数: 10)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf
(723.81 KB, 下载次数: 6)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
光电编码器及接口电路调试.pdf
(178.75 KB, 下载次数: 5)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
基于C语言的数字PID控制算法及实现.rar
(136.72 KB, 下载次数: 9)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
欧姆龙旋转编码器.pdf
(326.7 KB, 下载次数: 3)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
容易理解的PID.pdf
(343.56 KB, 下载次数: 10)
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