专家
公告
财富商城
电子网
旗下网站
首页
问题库
专栏
标签库
话题
专家
NEW
门户
发布
提问题
发文章
51单片机
自己做的智能车,现在电路搭好了,但是循迹算法不是很...
2020-01-23 14:50
发布
×
打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
站内问答
/
51单片机
5153
52
52
IMG_20130827_153447.jpg
(4.21 MB, 下载次数: 0)
下载附件
2013-8-27 16:23 上传
这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机,我做的是五路循迹,因为算法不是很好,现在只能走钝角,直角和锐角都走不了,求高手指点。介绍点介绍这个算法的书,或者有做过类似的,给我看下,谢谢!
友情提示:
此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
52条回答
梁国俭
2020-01-28 11:12
PID_source.rar
(439.91 KB, 下载次数: 6)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID_控制参数如何设定调节(1).rar
(6.64 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID_控制参数如何设定调节.rar
(6.64 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID的智能车控制算法研究.rar
(1.03 MB, 下载次数: 7)
2013-9-1 09:51 上传 点击文件名下载附件
PID电机控制.part1.rar
(2.86 MB, 下载次数: 5)
2013-9-1 09:52 上传 点击文件名下载附件
PID电机控制.part2.rar
(2.63 MB, 下载次数: 4)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
PID算法演示程1序.rar
(194.13 KB, 下载次数: 3)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
PID调节控制做电机速度控制.rar
(659.3 KB, 下载次数: 2)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
飞思卡尔小车PID控制的通俗理解.pdf
(249.29 KB, 下载次数: 10)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf
(723.81 KB, 下载次数: 6)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
光电编码器及接口电路调试.pdf
(178.75 KB, 下载次数: 5)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
基于C语言的数字PID控制算法及实现.rar
(136.72 KB, 下载次数: 9)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
欧姆龙旋转编码器.pdf
(326.7 KB, 下载次数: 3)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
容易理解的PID.pdf
(343.56 KB, 下载次数: 10)
2013-9-1 09:53 上传 点击文件名下载附件
加载中...
查看其它52个回答
一周热门
更多
>
相关问题
【东软载波ESF0654 PDS开发板活动】开箱
1 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板外部中断
1 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板高级控制定时器AD16C4T
1 个回答
用串口调试助手为什么只能在hex模式接收发送而在文本模式不行
9 个回答
触摸芯片SC02B/SC04B在地砖灯的设计方案
1 个回答
相关文章
51单片机与蓝牙模块连接
0个评论
51单片机的硬件结构
0个评论
基于51单片机的无线遥控器制作
0个评论
51单片机 AD转换
0个评论
51单片机数码管递增显示
0个评论
如何实现对单片机寄存器的访问
0个评论
基于51单片机的指纹密码锁
0个评论
×
关闭
采纳回答
向帮助了您的知道网友说句感谢的话吧!
非常感谢!
确 认
×
关闭
编辑标签
最多设置5个标签!
51单片机
保存
关闭
×
关闭
举报内容
检举类型
检举内容
检举用户
检举原因
广告推广
恶意灌水
回答内容与提问无关
抄袭答案
其他
检举说明(必填)
提交
关闭
×
打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
×
付费偷看金额在0.1-10元之间
确定
×
关闭
您已邀请
0
人回答
查看邀请
擅长该话题的人
回答过该话题的人
我关注的人
一周热门 更多>